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Die Bohr- und Fräsbank zum Teil bereits demontiert vor dem Umbau.

Die Schrittmotor-Steuerung ist nun fertig aufgebaut, verkabelt und getestet. Sie ist bisher für drei Schrittmotore ausgelegt, mit jeweils 32 Volt und bis zu 3 Ampere pro Phase. Über die Parallele Schnittstelle wird die Steuerung mit dem PC verbunden.

Hier einer der vorgesehenen Antriebsmotoren mit einem maximalen Drehmoment von 1,75 Nm.

Die drei Schrittmotoren, für die X- Y- und Z-Achse, werden durch Mach3 über die CNC-Steuerung angetrieben. Hier noch in der Versuchsanordnung.

Hier ist die Wellenführung des Kreuztisches KT150 zum Bohren auf den neuen Support II, ebenfalls ein KT150 von Proxxon, aufgespannt.

Die ersten fertigen Teile, hinten die plangefrästen und mit Gewindebohrungen versehenen Wellenführungen, davor die beiden Montageplatten für die Befestigung der Schrittmotoren.

Weitere Teile zur Befestigung der beiden Schrittmotoren an der X-/ und Y-Achse.

Hier sind die Motoren schon mit Abstandsbolzen und den Kupplungen versehen.

Montierter Schrittmotor auf einer der Achsen mit einem der End-/Referenzschalter.

Endschalter der Y-Achse für die hintere Position. Durch gekonterte M4-Schrauben läßt sich die Endposition exakt einstellen.

Endschalter Y-Achse auf der Wellenführung montiert.

Endschalter der Y-Achse, links davon der Endanschlag am Support angebracht.

Die beiden Endschalter für die X-Richtung sind hinten am Support auf einem Alu-Winkel verschraubt. Die Anschläge für die beiden Richtungen sind mittig am Support befestigt.

Die beiden Endschalter für die X-Achse.

... und hier die gesamte Antriebseinheit der X-/ und Y-Achse noch mit loser Verkabelung.

Alle Endschalter sind nun in Reihe geschaltet und belegen jetzt nur noch einen Port an der parallelen Schnittstelle. Dadurch können die Referenzschalter für die X-/ und Y-Achse nun über die beiden freigewordenen Ports abgefragt werden.

Links im Bild, neben dem Endschalter, der Referenzschalter für die Y-Achse. Die Mikroschalter sind so eingestellt, dass der Referenzschalter vor dem Endschalter betätigt wird.

Der Referenzschalter für die X-Achse, links, ist rechtwinklig und in der Höhe versetzt zu dem Endschalter angebaut.

Über die "Einstellschrauben" kann das Auslösen der Mikroschalter exakt bestimmt werden. Die Schrauben sind mit jeweils einer Mutter gekontert und sollten auch noch zusätzlich mit einem Sicherungslack gegen Lösen gesichert werden.